刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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直观理解一下，激活函数就像神经网络里的开关或滤镜，它决定了每个神经元应该多大程度地激活，从而使网络具备强大的表达能力。