首先，我们需要在项目的 libs.versions.toml 文件里声明 Wire 的依赖版本和库引用。添加以下内容：
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2025年出台的《美國國家安全戰略》也將中國列為主要對手，並在西半球章節中稱：「各國都必須選擇：是要生活在由美國領導、主權和自由經濟的世界，還是受制於來自世界另一端的勢力。」
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考